SEMARANG (Jatengdaily.com)- Inovasi robotika dan kecerdasan buatan terus dikembangkan mahasiswa Universitas Islam Sultan Agung (Unissula). Salah satunya dilakukan Muhammad Ridwan, mahasiswa Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknologi Industri (FTI) Unissula.
Mahasiswa angkatan 2022 dengan NIM 32602200104 tersebut mengembangkan robot pelayan restoran yang mampu mengantar makanan secara mandiri. Inovasi ini menjadi bagian dari Tugas Akhir berjudul “Sistem Navigasi Cerdas Dan Deteksi Objek Real-time Pada Robot Pelayan Restoran Berbasis Nav2 Dan YOLOv11.”
Dalam pengembangannya, Ridwan memadukan teknologi Nav2 pada ROS 2 dengan YOLOv11. Nav2 digunakan sebagai sistem navigasi otonom yang memungkinkan robot melakukan pemetaan area, menentukan rute, serta menghindari berbagai rintangan secara dinamis.
Sementara itu, YOLOv11 digunakan untuk mendukung kemampuan computer vision. Teknologi ini memungkinkan robot mendeteksi objek dan manusia secara real-time selama beroperasi di lingkungan restoran.
Dengan integrasi kedua teknologi tersebut, robot dirancang mampu bergerak secara mandiri dari satu lokasi ke lokasi lain. Robot dapat mengantar pesanan menuju meja pelanggan dengan mempertimbangkan kondisi lingkungan di sekitarnya.
Dosen pembimbing Tugas Akhir, Ghufron M.Kom, mengatakan penelitian tersebut memadukan konsep teknologi robotika dengan kebutuhan nyata industri.
“Riset ini memadukan konsep teoritis dengan kebutuhan riil industri. Integrasi Nav2 dan YOLOv11 diharapkan dapat menjadi salah satu pendekatan dalam pengembangan service robot di Indonesia,” ungkap Ghufron, Kamis (20/8/2026).
Menurutnya, pengembangan robot pelayan tersebut juga menjadi bagian dari upaya menghadirkan inovasi teknologi yang dapat meningkatkan efisiensi operasional dan kualitas pelayanan.
Inovasi Muhammad Ridwan diharapkan dapat menjadi solusi teknologi bagi industri kuliner. Kehadiran robot pelayan berbasis kecerdasan buatan juga membuka peluang pengembangan layanan restoran yang semakin otomatis, efisien, dan modern. she
